滚珠丝杆升降机的滚珠丝杆常用外循环方式(a)端盖式，（b）插管式，（c）螺旋槽式。
所示是端盖式，在螺母上加工一纵向孔，作为滚珠的回程通道，螺母两端的盖板上开有滚珠的回程口，滚珠由此进入回程管，形成循环。
所示为插管式，它用弯管作为返回管道，这种结构工艺性好，但是由于管道突出螺母体外，径向尺寸较大，升降机。
所示为螺旋槽式，它是在螺母外圆上铣出螺旋槽，槽的两端钻出通孔并与螺纹滚道相切，形成返回通道，这种结构比插管式结构径向尺寸小，但制造较复杂，滚珠丝杆升降机的外循环滚珠丝杠外循环结构和制造工艺简单，使用广泛，其缺点是滚道接缝处很难做得平滑，影响滚珠滚道的平稳性。
内循环均采用反向器实现滚珠循环，升降平台反向器有两种类型，圆柱凸键反向器，它的圆柱部分嵌入螺母内，端部开有反向槽，反向槽靠圆柱外圆面及其上端的圆键定位，以保证对准螺纹滚道方向。
扁圆镶块反向器，反向器为一般圆头平键镶块，镶块嵌入螺母的切槽中，其端部开有反向槽，用镶块的外轮廓定位，两种反向器比较，后者尺寸较小，从而减小了螺母的径向尺寸及缩短了轴卸车机向尺寸，但这种反向器的外轮廓和螺母上的切槽尺寸精度要求较高。
设计蜗杆传动时，应根据各种蜗杆传动的特点，考虑传动的要求和使用条件，从满足功能要求出发，合理选择蜗杆传动的类型，以下介绍蜗杆传动类型选择的原则。
1，重载，高速，要求效率高，精度高的重要传动，可选用圆弧圆柱蜗杆传动或平面包络蜗杆传动。
登车桥。
2，要求传动效率高，蜗杆不磨削的大功率传动，则可选用直廓环面蜗杆传动。
3，速度高，要求较精密，蜗杆头数较多的传动，且要求加工工艺简单，可选用渐开线圆柱蜗杆传动，或锥包络蜗杆传动或法向直廓蜗杆传动。
4，载荷较小，速度较低，精度要求不高或不太重要的传动，要求蜗杆加工简单时，可选用阿基米德圆柱蜗杆传动。
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